说明：这是Kalman滤波的一个简单应用实例，实现了在某一物体在重力场做自由落体运动，观测装置对其位移进行检测，在传感器受到未知的独立分布随机信号的干扰下，对该物体的运动位移和速度的估计。这是一个二维系统，代码简单，每行代码都有注释，方便大家理解。希望下载后给个好评哦！
说明：资源描述蚁群算法是求解组合优化问题的一种概率技术。蚂蚁的蚁群算法中使用的主要思想是适应从蚂蚁的信息素的行为，这是一种间接的形式的通信作为一个结果，修改的环境。在现实世界中，蚂蚁通过检测信息素的路径进行通信；
说明：这是用matlab实现的暗通道去雾算法，可运行。分别有十个.m文件，分别实现获取大气光A和透射率T，最后进行暗通道去雾处理。详细情况可参见代码。 这是本人第一次接触图像处理的相关内容，所以代码通俗易懂，适合初学者。借鉴了一些别人的写法，当然也作为一些改动。