说明：作为一种群体智能算法，本程序采用一种人工鱼群算法，可实现任意非线性函数的寻优。该算法易于跳出局部极小值点，可实现全局目标寻优，而且克服了传统寻优算法收敛速度慢的缺点，是今后比较流行的一种全局寻优算法。

说明：信号频谱分析，观测已知方波信号、正弦波信号的频谱 分析频率为4KHz、8KHz的占空比为50 的方波信号、正弦波信号的频谱。记录所得频谱图。 观测实时模拟信号（语音）的频谱 用音频设备采集一段语音，将语音存为.wav格式。对wav文件作分段傅里叶变换分析。语音是分音节的，应把它分段分析，而且实际运用...

信号频谱 方波信号 正弦波信号 4KHz 8KHz 频谱图 语音 傅里叶变换 FFT IFFT 语音波形图

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：负载均衡调度问题：假设有N个任务，需要负载均衡器分配给M个服务器节点去处理。每个任务的任务长度、每台服务器节点（下面简称“节点”）的处理速度已知，请给出一种任务分配方式，使得所有任务的总处理时间最短。CreateData文件

任务分配 均衡负载 任务调度 负载均衡 matlab遗传算法

说明：负载均衡调度问题：假设有N个任务，需要负载均衡器分配给M个服务器节点去处理。每个任务的任务长度、每台服务器节点（下面简称“节点”）的处理速度已知，请给出一种任务分配方式，使得所有任务的总处理时间最短。

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说明：飞行控制仿真，在某一状态点下，选择横侧向和纵向回路中的一个进行控制。分析系统的响应、极点位置与稳定性，能控能观等特性。

横侧向 横侧向-控制 稳定回路 flight Flight-Control

说明：这是一个图片配准的程序，能找出配准点，输入两张同一物体的照片，程序可找到两张图片中物体的相同点

配准图片 配准的图片 配准 图片配准

说明：里面包含了希尔伯特黄变换的三种方法，还有相关的文献资料说明，能够有助于理解希尔伯特黄变换。

effort7qt 黄变换 希尔伯特黄 HHT-MATLAB 希尔伯特变换

说明：负载均衡调度问题：假设有N个任务，需要负载均衡器分配给M个服务器节点去处理。每个任务的任务长度、每台服务器节点（下面简称“节点”）的处理速度已知，请给出一种任务分配方式，使得所有任务的总处理时间最短。getfitness文件

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说明：飞机上带有北斗导航或者GPS等定位装置，能够实时确定飞机的空间位置，获得其高度，经纬度等信息；飞机上载有光电吊舱，能够从高空拍摄图像或视频，并且能够通过其自带的传感器实时获得光电吊舱自身的倾斜角度、视场角度等信息；结合飞机所处的空间位置，光电吊舱的倾斜角度、视场角度以及地理信息系统就可以计算出光电吊...

定位导航 光电 目标坐标定位 光电鼠标 北斗位置计算