说明：一种很好的非线性目标跟踪算法，克服了扩展卡尔曼滤波的缺点

扩展目标跟踪 UKF-matlab 非线性跟踪 扩展目标 扩展卡尔曼

说明：一个matlab实现的立体匹配算法，程序中算法采用的是金字塔算法，具有计算速度快的特点

金字塔-匹配 金字塔-算法 匹配 stereo 立体-匹配

说明：采用GARDNER算法的定时模块的仿真，输入每个符号4个采样点，通过内插，输出一个样本值

gardner gardner-matlab 采样定时 定时-内插 符号定时

说明：gps选星算法仿真程序 对matlab放着做了优化，这是一种新的近优化方法，同时具有高效快速的特点，节省处理器时间

选星 gps-仿真 A星算法 GPS satellite

说明：流形学习算法lle的线性化方法，是一种非监督的降维方法，比lle的优势在于可以将新的样本点映射到低维空间。

流形学习 闄嶇淮 LLE-matlab 降维 NPE-matlab

说明：一个用粒子群做的路径规划。功能比较简单，障碍物就是几个点。

粒子群-障碍 路径规划-matlab 粒子群-路径规划 MyPSO 粒子群

说明：一种改进的ICA-R算法。ICA-R意为参考信号独立分量分析，较ICA有很多优点。

ICA-独立分量分析 独立分量 ica-r-matlab 独立分量-matlab ica-with-reference

说明：一种基于matlab编写的免疫遗传算法程序，比较好，不过我看不懂，请高手指点。谢谢！

gaotv5.zip 遗传算法matlab 免疫算法 gaotv5--matlab 遗传算法

说明：采用BP神经网络设计男女生分类器。采用的特征包括身高、体重、是否喜欢数学、是否喜欢文学、是否喜欢运动共五个特征，BP神经网络包含一个隐层，隐层结点数为5。要求：自行编写代码完成后向传播算法，采用交叉验证的方式实现对于性能指标的评判（包含SE,SP,ACC和AUC，AUC的计算可以基于平台的软件包）。

bp-男女生 男女生分类器 神经网络设计 算法评判se-sp 女生的BP

说明：cashift_matlab,我做的一些修改： 1.修改了之前网上的那种需要输入avi文件名再读取的方式，改成直接读取avi文件。 2.修改了另外建立avi文件的方式。 2.实时显示跟踪结果。 3.彩色图显示，用红色框圈出目标。 4.因为是基于颜色特征的，所以要选色颜色特征明显的。你可以自己拍摄目标...

MATLAB拍摄视频 camshift-matlab 跟踪matlab camshift 目标跟踪