说明：统一设定带宽、脉宽、采样率、脉冲重复频率，用Matab产生16个脉冲的LFM，每个脉冲有4个目标（低速，静止，高速，低速），第3个目标的距离、速度与学号有关。前3个目标的幅度相同，第四个目标幅度是前三个的一半。且距离与第2个静止目标相同。 依次做如下处理： 1 脉压 2 脉压后，相邻2脉冲做MTI（...

range-cfar MTI-脉冲多普勒 MTD-CFAR 恒虚警-多普勒 采样率-脉宽

说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式

说明：解析供给函数的数值导数，梯度导数。提供了一个完全自适应数值微分工具标量和向量值函数。提供了标量函数的导数（高达第四阶）的工具，以及梯度向量、方向导数、雅可比矩阵和Hessian矩阵。为所有工具提供错误估计。 提供鲁棒自适应数值微分（高达第四的衍生物）的用户提供的功能，多为四不整合。它是半智能的，试图...

数值导数 梯度导数 雅可比矩阵 Hessian矩阵

说明：返回系数估计向量；stats返回各种参数估计；’wfun’指定一个加权函数；tune为调协常数；’const’的值为’on’(默认值)时添加一个常数项；为’off ’时忽略常数项

返回系数 估计向量

说明：用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,一种噪声辅助数据分析方法,时间序列数据分析中的梅林变换工具，相参脉冲串复调制信号，这是第二能量熵的matlab代码，通过反复训练模板能有较高的识别率。

matlab

说明：应用背景   这个算法已经在金融学、经济学、工程学、物理学、计算科学及计算机科学等多个领域广泛应用。而且这个算法本身并不复杂，只要掌握概率论及数理统计的基本知识，就可以学会并加以应用。由于这种算法与传统的确定性算法在解决问题的思路方面截然不同，作为计算机科学与技术相关人员以及程序员，掌握此算法，可以...

matlab 椭圆 面积 源程序 代码

说明：包括边缘检测中常用到的三种算子sobel、roberts、prewitt。 步骤： ①滤波：边缘检测算法主要是基于图像强度的一阶和二阶导数，但导数的计算对噪声很敏感，因此必须使用滤波器来改善与噪声有关的边缘检测器的性能。需要指出，大多数滤波器在降低噪声的同时也导致了边缘强度的损失，...

说明：资源描述这是我的一个代码，主要是在信息隐藏方向进行应用，他是可以利用图像的分块，将M*N的图像可以分成m*n的不覆盖的字块，可在字块内进行操作，比如说进行快内像素均值的计算，或其他定义的一些特征值计算，最终通过这些计算进行信息的锲入，并可通过这些锲入的策略进行数据的提取。

matlab 图像 实现 功能 分块

说明：资源描述特征提取是计算机视觉和图像处理中的一个概念。它指的是使用计算机提取图像信息，决定每个图像的点是否属于一个图像特征。特征提取的结果是把图像上的点分为不同的子集，这些子集往往属于孤立的点、连续的曲线或者连续的区域。

matlab 提取 特征 基础理论

说明：在信息论中，低密度奇偶校验（LDPC）码是一种线性纠错码，是在有噪声的传输信道上传输信息的一种方法，它是用稀疏二部图构造的。LDPC码是容量逼近码，这意味着对于对称无记忆信道，存在允许噪声阈值设置非常接近（甚至在BEC上任意接近）理论最大值（Shannon极限）的实际结构。噪声阈值定义了信道噪声的上...

matlab