说明:包含两个灰色预测模型的MATLAB代码实现。1.灰色预测GM(1,1)模型。2.改变初始条件,以1-AGO序列的最后一个数据为初始条件的灰色预测模型。
说明:深度学习网络产生两个txt文件分别为测试数据特征提取结果与标签结果,提取两个文件内容并按行绘制平方损失函数图
说明:取一个最优阈值把原图像分为前景色与背景色,两部分的类间方差越大,说明两部分差别越大,便能有效的分割图像。
说明:永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点,外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面,提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面,运用两种通电策略,分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...