说明:matlab练习程序(双边滤波) 双边滤波模板主要有两个模板生成,第一个是高斯模板,第二个是以灰度级的差值作为函数系数生成的模板。然后这两个模板点乘就得到了最终的双边滤波模板。 第一个模板是全局模板,所以只需要生成一次。第二个模板需要对每个像素都计算一次,所以需要放到循环的里面来生成,这很像 ...
说明:针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明:验证可用,搭建OFDM通信系统的框架,在matlab环境中自动识别连通区域的大小,是机器学习的例程,双向PCS控制仿真,包含收发两个客户端的链路级通信程序。
说明:本设计为基于MATLAB特征点匹配的指纹识别系统。带有一个GUI界面。主要对指纹图像进行三方面处理:图像预处理、特征提取和特征匹配。图像预处理包括四个步骤:图像分割、滤波增强、二值化、细化,对指纹图像进行预处理后,去除了原图像的冗余部分,方便后续的识别处理;特征提取主要是提取指纹图像细化后的端点和分...
说明:帝王蝶优化算法,一种新的元启发式优化算法!在自然界中,北美洲东部的帝王种群以夏末秋末向南迁徙而闻名,从美国北部和加拿大南部迁徙到墨西哥,覆盖数千英里。通过对帝王蝶迁徙过程的简化和理想化,提出了一种新的自然启发的元启发式算法,称为帝王蝶优化算法(monarch-Butterfly Optimizati...