说明:程序功能:采用JPDA数据关联算法实现两个个匀速运动目标的点迹与航迹的关联
说明:利用Kalman及EKF对两相永磁同步电机的状态进行估计。假设电机线圈电流可测,利用 EFK来估计电机的位置和转速。
说明:目标跟踪的两个算法,分别是运动变化和基于高斯权值的颜色空间HSI的meanshift算法
说明:典型的二维kalman滤波原理程序,容易掌握!
说明:用 Floyd 算法求任意两点间的最短路径及最短路长. D0 是图的邻接矩阵
说明:两个adaboost算法,代码很短,都有中文注释,第二个代码是第一个的改进。
Adaboost代码 adaboost--svm adaboost--logo adaboost-matlab MATLAB---adaboost