说明：基于TOA(到达时间法）测距的定位算法程序 对学习定位的有用

toa测距 toa-time-of-arrival TOA TOA-matlab 测距

说明：在802.15.4a信道模型下的相关检测的TOA估计算法，能够对目标节点进行测距。

测距 信道 测距 toa TOA toa测距 802.15.4

说明：用于混合视距（LOS）和非视距（NLOS）环境下移动台的协同定位问题；利用两状态马尔可夫链来表示视距/非视距到达时间（TOA）测量值的切换行为，从而将合作定位问题转化为一类具有多个切换参数的跳跃马尔可夫非线性系统的状态估计问题。