说明：文章展示了基于高斯混合模型的语音频谱预测方法。频谱预测可能在传包过程中预防丢包这方面起到大作用。期望最大化算法用两倍或三倍的连续语音因素来测试模型。模型被用来设计第一，儿等指令预测量。预测表用频谱分配状态来估计并和一个简单的参考模型对比。最好的预测表得到一个平均频率扭曲值是0.46dB小于参考模型
说明：国外网站上找到的一个图像拼接程序，将三张图片拼接为一张。 大致方法为Haaris找角点，粗匹配，RANSAC精匹配。 有详细的注释，附带一篇代码说明文档，非常适合初学者学习研究
说明：实现MSK的调制解调，三种实现调制的方法：直接调制、差分编码以及相位法。
说明：matlab simulink四旋翼模型，输入为四个电机的电压值，输出为对应的姿态角以及姿态角速度和三个方向的线加速度。
说明：使用直接模拟蒙特卡罗法的Matlab编程，里面三个算例，如湖面积、资产路径等的概率求解法。