说明:包含MATLAB GUI设计入门,涵盖的主要内容有MATLAB入门与提高、常用文件操作、MATLAB弹出窗口定义、 Figure图形句柄获取、GUI界面按钮功能介绍及GUI工具栏编辑器,MATLAB GUI设计实战,涵盖的主要内容有GUI常用功能介绍
说明:滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,其非线性表现为控制的不连续性,这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...