说明：一套很好用的基于伪谱法的极大值原理数值算法:注意:应用此软件需要另外下载snopt，否则无法运行.

matlab--SNOPT NLP-matlab GPOPS中的SQP snopt-matlab gpops

说明：一套很好用的基于伪谱法的极大值原理数值算法: 注意:应用此软件需要另外下载snopt,否则无法运行.-PMP solver, based on PS method, SNOPT s numerical solver for NLP is required.

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