说明:本文详细分析了MATLAB RTW下单机型模式(实时视窗目标)和双机型模式的 系统结构,确定了在MATLAB RTW下构建实时控制平台的方案。针对这两种模式, 本文提出对应驱动I/O板卡的方式,并将Simulink生成的仿真模型下载到实时内 核中运行,实现对控制系统的控制。-In thi...
说明:自己做的基于Matlab/Simulink 的系统仿真技术与应用一书的配套实验-Make their own based on Matlab/Simulink for System Simulation Technology and Application of a book supporting ...
说明:内含韩老师亲做ADRC仿真包,源代码和文献,参数调整,和课件,并有与pid进行比较的simulink程序,和详细说明其adrc的内含。 Including Han teacher to do ADRC simulation package, source code and document...
说明:一个很好的关于平衡车建模的matlab程序,详细简单易懂。
说明:扩展卡尔曼滤波Matlab在目标跟踪的应用
说明:Elman神经网络用于峰值检波
说明:Elman神经网络用于峰值检波
说明:实现了异步电机的直接转矩控制,通过MATLAB软件中的simulink进行仿真。