说明：RSSI是非常定位算法中最常用的，且不需要硬件，简单方便。三角形质心法，是最常用的方法。

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说明：基于RSSI的质心定位算法，matlab源代码，用到了norm函数循环求范数，并设阈值来调控，显示定位效果，并表示误差，质心定位的效果一般在节点密度越大越好，这也是定位算法的通病，如果可以设置加权就更好的。很好的代码，大家多多学习

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