说明：摘要：在本文中，传统的下垂控制方案的固有局限性显露出来。实践证明，并行操作逆变器应具有相同的每单位阻抗，以便他们能够在比其额定功率准确地分担负载，采用传统的下垂控制计划时。下垂控制器还应该产生相同的电压设定点的逆变器。两个条件都难以在实践中，这将导致成比例的负载分担的错误，以满足。一种改进的下垂控制...

pdf 逆变器 操作 控制 方法 准确 并行 比例 鲁棒 负载

说明：两种不同的方法进行鲁棒控制器综合介绍 - H-无限循环整形和混合灵敏度H-无穷的合成。

matlab

说明：在 simulink 下两轮机器人的鲁棒控制方法的示例。

matlab 控制 鲁棒

说明：这是根据 《四旋翼无人机鲁棒自适应姿态控制》这篇论文做的MATLAB程序，对照论文，完全可以把仿真搞懂， 较适合做控制的初学者

matlab 无人机 控制 姿态 适应 旋翼 鲁棒

说明：稳健的自适应波束合成算法的对角加载算法的输入信噪比与输出信噪比的关系分析，从曲线可以看出来。输入信噪比与输出信噪比的理想关系为直线。

算法 合成 波束 适应

说明：鲁棒的典型性分析方法仿真程序，亲测程序可用

鲁棒 鲁棒-仿真 鲁棒性 MCCA MCCA程序---MATLAB

说明：一种对连续野值不敏感的鲁棒卡尔曼滤波器， 对清华学报上的一篇文章的仿真，能有效剔除连续型野值 。

鲁棒 卡尔曼滤波器 论文

说明：给于互相关的鲁棒的多通道的多声源DOA估计。

鲁棒 多通道 多声源 DOA估计

说明：Surf算法原理 (1)、构建Hessian矩阵 Hessian矩阵是Surf算法的核心，为了方便运算，假设函数f(z，y)，Hessian矩阵H是由函数，偏导数组成：判别式的值是H矩阵的特征值，可以利用判定结果的符号将所有点分类，根据判别式取值正负，来判别该点是或不是极值点。在SURF算法...

matlab 源代码 SURFSpeededUpRobustFeaturesmatlab

说明：2D离散鲁棒控制

2Drobustcontrol 2D离散鲁棒控制