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说明：随机噪声是由随机数来表达的，随机数的产生可分为查表法、物理方法和数学递推法。由于精度有限，现有的随机数产生算法均是伪随机数产生算法，即所产生的随机数都有一定的周期性。在实际应用中也没有必要采用真正随机的数，能达到一定程度的随机性就可以了。此处的随机数发生采用计算机中rand()函数的做法

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