说明：北航卡尔曼滤波与组合导航 第三次作业 SINS/GPS组合动态实验 作业说明： 1. “IMU.dat”文件为原始惯导数据，其中，第1列为序号，第2列为UTC时间（单位：ms），第3~5列是X、Y、Z方向陀螺输出的角速率（单位°/h），第6~8列是X、Y、Z方向加速度计输出的比力（g，重力加速度）；...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第三次作业

说明：“完全可增强”稀疏线阵入射多个不相关平面波的波达角方向(DOA)估计问题。在估计阶段之前确定了现有信号源(M)的数目，研究了在最大似然意义下DOA估计精度有效的条件。

稀疏阵 稀疏--doa toeplitz阵 似然doa DOA估计

说明：radon正反变换，可有效的去除抛物线型的多次波，内附主程序与数据，可以调试 运行。

拉东变换 抛物Radon iradon在matlab里 inverse-radon 多次波

说明：考虑到不平衡电网条件下，传统锁相环的局限性，这里比较了几种基于正负序分离的锁相环着重基于陷波器的提取方式。

正负序分离 MATLAB正负序 锁相环--不平 正负序 锁相环-不平衡

说明：单轴双折射晶体倍频相位匹配角的计算，可用于正单轴以及负单轴晶体。

折射晶体 倍频相位匹 正单轴 负单轴

说明：摄像机标定新算法，用一个子函数计算出两组运动组的参数本程序用于调试摄像机标定新算法这个程序在原来的基础上改变了部分返回值，将标准离差改为均方值的计算加入标定整体误差计算，运动复原和三维复原整体误差计算应先用计算出的平移矢量进行三维复原，从得出的点对统计其z方向为正的个数，多者为正确的平移矢量 。

摄像机标定算法

说明：kmeans均值聚类算法:一种改进的基于半监督聚类的入侵检测算法ASCID（主动学习半监督聚类入侵检测（k）利用kdd99数据集对kmeans聚类算法进行了仿真，实验结果表明，ASCID算法能够提高算法的检测率，降低误报率，验证了算法的可行性和有效性

kmeans 均值 聚类 半监督 入侵检测 ASCID

说明：粗糙集属性约简,包括求划分，正域，约简等

说明：盲源分离中的二阶盲辨识方法识别模态参数~该程序只适用于正定和超定的程序，对于欠定情况并不适用。

说明：用C或者matlab编写基2 FFT快速算法，输入点数是2的幂次方，序列视作既包含实部也包含虚部。要求一个函数计可以做正变换，也可以做反变换。编写输入序列，先进行正反向变换，得到离散频谱，再将离散频谱加载到输入端进行验证，从输出端获取序列，和原来的序列进行比较，看看是否相等。序列可随意设为2的幂次项...

FFT