说明：粒子滤波算法的实现，其中重采样采用残差重采样算法。
说明：粒子滤波全套源代码，实现了粒子滤波的全部功能，是粒子滤波提高级程序
说明：粒子滤波、无迹粒子滤波算法程序，高斯混合模型参数设置等详细代码
说明：一个粒子滤波的简单例子，有助于理解粒子滤波的程序设计方法，程序列举了三种重采样方法
说明：一种新的改进的UPF粒子滤波，在不降低精度的同时有效降低了算法的运行时间，很好用，可直接适用
说明：国外牛人写的经典的粒子滤波的源代码。很适合入门者研究。有详细的注释。
说明：PHD滤波的粒子滤波实现，采用BOT测量模型
说明：方向检测的粒子滤波程序，内含重采样算法。
说明：Rebel工具包，包括UKF，CDKF在内的多种粒子滤波算法仿真，是非线性系统状态估计的良好帮手