说明:基于威胁概率地图的航迹规划方法,首先建立威胁概率地图,然后利用A—star算法进行航迹寻优秀。
说明:应用一个较为简单的算法 实现了地图匹配的功能 主要是寻找匹配的点
说明:本程序在图像上指定位置话红色的矩形框作为标记,用在目标跟踪上很有用。
说明:基于模糊理论的图象处理,有图象增强,图象平滑和边缘检测算子.
说明:三种改进的图像增强算法,包括改进的类拉普拉斯增强算法,混合式MSRCR彩色图像增强算法,区域自适应反锐化掩模图像增强算法。
说明:otsu算法应用于图像分割--图像分割-直方图