说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...
说明：该算法应用蚁群算法，在蚁群算法的基础上应用于有约束条件的最优化问题。
说明：蛙跳算法（SFLA）是一种全新的启发式群体进化算法，具有高效的计算性能和优良的全局搜索能力。
说明：非常适合计算机视觉方面的研究使用,包含优化类的几个简单示例程序，是国外的成品模型，脉冲响应的相关分析算法并检验，实现串口的数据采集，有PMUSIC 校正前和校正后的比较。