说明：本压缩包包括吸气式高超声速飞行器的纵向刚体仿真模型和弹性体仿真模型。利用s函数编写的simulink模块，然后用MATLAB画出二者的图像进行对比。

超声速飞行器 刚体仿真 弹性体仿真 s函数

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID