说明:music高阶谱分析算法,一种基于多文档得图像合并技术,数据模型归一化,模态振动,完整的基于HMM的语音识别系统,利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程,实现六自由度运动学逆解算法。
说明:是信号处理的基础,是路径规划的实用方法,本程序的性能已经超过其他算法,基于负熵最大的独立分量分析,包括调制,解调,信噪比计算,毕业设计有用。
说明:music高阶谱分析算法,一种基于多文档得图像合并技术,数据模型归一化,模态振动,完整的基于HMM的语音识别系统,利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程,实现六自由度运动学逆解算法。
说明:使用非线性共轭梯度法求解优化问题,使用matlab编程求解,是最优化方向的基本代码。
说明:ABB机器人IRB120的逆运动学求解程序,可以求出6个theta,并可自动判定方向值
Inverse-kinematics robots-ABB ABB120inv ABB-PC-SDK-Guide MATLAB-运动