说明:四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点,使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务,因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理,...
四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID
说明:传统的宽带信号中抑制正弦干扰的方法是采用陷波器(notch filter),为此需要精确知道干扰正弦的频率.然而当干扰正弦频率是缓慢变化时,且选频率特性要求十分尖锐时,则最好采用自适应噪声抵消的方法.下图是用一个二阶FIR的LMS自适应滤波器消除正弦干扰的一个方案。该代码实现了以下功能:1) 借助M...
阶次图 陷波滤波器 陷波-抑制 陷波法 噪音抑制
说明:此研究目前不对称边界不规则、 颜色变化、 直径 (ABCD) 的特征提取图像了解电子皮肤镜黑色素瘤皮肤癌症诊断。ABCD 特征是基于图像了解电子皮肤镜病变形态学分析的重要信息。ABCD 功能用来为黑色素瘤皮肤癌症诊断计算总了解电子皮肤镜值 (TDV)。不对称特征包括信息不对称和延长指数的病变。边界不...
matlab ABCD 皮肤 使用 规则 癌症 诊断 结果
说明:对HARQ系统的吞吐量分析,阐述了负荷预测的应用研究,利用matlab针对图像进行马氏距离计算 ,仿真效果非常好,用MATLAB编写的遗传算法路径规划,关于非线性离散系统辨识。
说明:包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,有PMUSIC 校正前和校正后的比较,搭建OFDM通信系统的框架,现代信号处理中谱估计在matlab中的使用,sar图像去噪的几种新的方法,计算多重分形非趋势波动分析matlab程序。
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说明:完整的基于HMM的语音识别系统,一个师兄的毕设,主要为数据分析和统计,是机器学习的例程,Matlab实现界面友好,复化三点Gauss-lengend公式求pi。
字典 算法 源码 调试 训练 成功 KVSD
说明:能量熵的计算,解耦,恢复原信号,利用matlab GUI实现的串口编程例子,给出接收信号眼图及系统仿真误码率,计算多重分形非趋势波动分析,matlab编写的元胞自动机。
源程序 追踪 方法 一个 完整 空间 重构 法子
说明:数学建模与算法课件10章
Matlab
说明:是本科毕设的题目,FMCW调频连续波雷达的测距测角,电力系统暂态稳定程序,可以进行暂态稳定计算,matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,迭代自组织数据分析,实现串口的数据采集。
说明:图像处理是一种方法,用于将图像转换成数字形式,并在其上执行一些操作,以便得到增强的图像 或从中提取有用的信息。它是一种类型的信号的分取,其中输入是图像,如视频帧或图片和输出可以 是图像或与图像相关联的特性。通常的图像处理系统包括:处理图像作为二维信号同时施加已经设定 的信号处理方法,以它...
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