说明:(1)变换模块 本模块包含两部分内容:利用 反变换规则将 坐标系下的两相电流转换成三相电流;利用间接矢量控制,得到转子角位移,公式如下(2) 电流滞环控制器(Hysteresis current controller)模块(3) 电压源型逆变器(Voltage sourse inverter,VSI...
说明:压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与构图算法,自行设定路径和路标,动画显示定位过程
说明:Pisarenko谐波分解算法,多元数据分析的主分量分析投影,旋转机械二维全息谱计算,快速扩展随机生成树算法,数据模型归一化,模态振动,包含收发两个客户端的链路级通信程序。
说明:基于生物地理学的优化,优良的全局优化算法 !地理学是研究生物的地理分布。执政的生物分布的数学方程首先发现和开发在 1960 年代。工程师的思维方式是我们可以汲取自然。这促使在优化问题中的生物地理学应用。就像数学上的生物遗传学激励遗传算法 (气) 的发展和生物神经元的数学人工神经网络的发展,本文认为生...
说明:利用李亚普诺夫直接法和PID算法,分别仿真对差动驱动轮式机器人的控制,使其行走直线或者圆轨迹程序-Using Lyapunov direct method, the control differential drive wheeled mobile robot is walking a straig...