说明:本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器,其中包括超前 - 滞后补偿器,比例 - 积分 - 微分(PID)和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中,以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行,通过数码相机安装在附着在机器人基座...
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说明:应用背景这段代码,你能够产生BPSK不规则的正交振幅或相位星座。从一个通用的模板是容易和灵活的添加一个案例来开发新的星座功能。你可以发射改变符号的数量,滚降系数,比特率,采样频率,等& nbsp;在接收机可以测量体或EVM评估发射机/接收机的性能。还可以添加信噪比来评价星座输出中噪声的影响。关键技术...
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说明:应用背景晶闸管可控串联补偿(TCSC)可以改变传输电抗线灵活地调节功率流,是最有效的手段之一提高电力系统稳定性。低频振荡(LFO)在大型互联网络是一个关键的问题,降低了系统稳定性。并;关键技术在暂态稳定控制策略中,一些具有复杂结构的控制器给出。但一些现场的研究表明,该控制器的振荡频率和相位移的角度对...
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