说明:A practical method for calculating largest Lyapunov
说明:有十几个常用的微分动力学系统,可以直接运行程序包,计算李雅普诺夫指数,并绘制处变化曲线图,仿照例子,绘制自己模型的李雅普诺夫指数,并计算即可。
说明:针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明:非线性振动相关介绍,时域图、频率图、分叉图、轴心轨迹、poincare截面、相图、Lyapunov指数(李雅普诺夫指数)等相关基础知识和matlab编程。
说明:一个求解李雅普诺夫指数的matlab程序,程序已经测试通过,适合matlab的初学者