说明：海洋声传播的相关程序，包括射线模型，简正波模型，抛物方程模型。

kraken程序 kraken模型 海洋声 kraken beautydl3

说明：matched field processing定位仿真。根据porter的kraken模型跑出来的。

matched kraken-matlab matched-field matched-field kraken-matlab

说明：可以直接仿真各种模型下常用水声信道，包含Bellhop,Kraken等源代码。

bellhop源代码 kraken 水声信道 水声信道仿真程序 水声

说明：matlab创建kraken环境文件的源程序。 可以设置水声环境文件标题，频率，海底及海面层数及性质，声速，海底海面参数以及声源、接收器的个数和距离。为后面的kraken声场模型做基础，进一步进行相关声场计算。