说明：该程序给出了基于AR时间序列建模的陀螺随机漂移模型，并利用卡尔曼滤波方法滤除陀螺随机漂移，经验证，有良好效果。

AR-卡尔曼滤波 陀螺 ar-卡尔曼 卡尔曼滤波AR 卡尔曼AR