说明：广义预测控制算法仿真，通过最小二乘法对系统进行在线辨识，并与PID对比，能运行的

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说明：预测控制算法中的广义预测控制编程仿真应用

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说明：广义预测控制的matlab实现，有着非常好的跟踪和预测效果

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