说明：应用Gauss-Newton。圆柱拟合

Gauss–Newton 圆柱 gauss_newton Gauss-Newton lscylinder

说明：基本的多维优化算法，如最速下降法，牛顿法以及高斯牛顿法等

高斯牛顿算法 高斯牛顿优化 高斯牛顿法 牛顿法优化 Gauss-Newton