说明:与EKF(扩展卡尔曼滤波)不同,UKF是通过无损变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准Kalman滤波体系,而不是像EKF那样,通过线性化非线性函数实现递推滤波。目标跟踪有两个理论基础,即数据关联和卡尔曼滤波技术 . 由于在实际的目标跟踪中,跟踪系统的状态模型和量测模型多是非线性的,因此采用非线...
说明:雅克比迭代求解线性方程组课设,外文资料里面的源代码,包括脚本文件和函数文件形式,各种kalman滤波器的设计,主要是基于mtlab的程序,实现用SDRAM运行nios,同时用SRAM保存摄像头数据。
说明:产生特定功率谱密度(自相关函数)的高斯色噪声, 利用了高斯随机变量的性质,即 高斯随机变量经过线性系统仍为高斯随机变量,高斯白噪声的功率谱密度为常数
说明:中介真值程度度量,基于中介真值程度度量的图像分割PLS部分最小二乘工具箱,使用混沌与分形分析的例程,多元数据分析的主分量分析投影,包括轨道机动仿真、初轨计算,对球谐函数图形进行仿真。
说明:基于压缩感知的DOA估计算法L1SVD算法,该算法成功将压缩感知理论应用到空间谱估计中,该算法不仅能高精度估计出来波方向,而且能够同时对相干信源和非相干信源的来波方向进行估计,在存在多快拍数时,该算法引入了奇异值分解来降低维度,大大降低了计算的复杂度,同时该算法将目标函数转换成SOCP问题,可以利用...