说明：Elman神经网络建立建筑物电力负荷预测模型中遇到的几个关键问题有，数据归一化处理、输入输出样本的选取、隐含层节点数的确定；分别建立Elman神经网络模型，并利用某栋建筑物实际历史电力负载数据进行预测，分析比较与实际数据值的预测精度，得出了一个有效的数据预测模型。
说明：EMD分解信号，利用相关系数选取有效本证模态函数，最终得到滤波信号。
说明：动态时间弯曲距离精确计算的Dijkstra方法 dtw聚类的，需要的拿走，十分实用，亲测有效，需要的赶紧下.
说明：(不错的一篇文章，已被EI收录)模型预测控制（model predictive control，MPC）路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机（un-manned aerial vehicle，UAV）路径规划；动态贝叶斯网络（dynamic Bayesian network，DBN）能够有效推理...
说明：Forstner特征点提取算子，Matlab语言实现，亲测有效。
说明：通过BP神经网络对模糊规则的学习能跟好的控制，实现模糊PID的有效控制。
说明：基于BP神经网络的故障诊断MATLAB代码，亲测有效，欢迎下载。