说明：本代码实现了基于卡方分布(nakagami 分布)的恒虚警检测(CFAR)，通过在查找表的形式，实现参数估计和阈值估计，完成对目标的检测。
说明：本代码实现了基于卡方分布(nakagami 分布)的恒虚警检测(CFAR)，通过在查找表的形式，实现参数估计和阈值估计，完成对目标的检测。
说明：midi检索 根据midi值 对曲库中的音乐进行检索
说明：本人自己改进过的帧间差分方法，并且调试过，对于学习车辆检测算法的朋友，有些帮助
说明：机器人视觉工具箱，有丰富的例程.进行视频监控，目标检测与跟踪有用.
说明：回音消除算法matlab，采用的VIRE的双方通话检测
说明：完成车辆计数功能，视频中有一个车辆通过检测带就有计数就加1。