说明:本程序给出了船舶PID控制下的斜航运动,得出了斜航运动的轨迹图,艏摇角即艏摇角速度变化曲线,舵角变化曲线等 1. 将两个文件置于某文件夹下 2. 将Matlab工作路径设置为第1步当中的文件夹路径 3. 运行“boat_PD.m”文件
说明:使用拉亚普诺夫指数的公式,解耦,恢复原信号,DSmT证据推理的组合公式计算函数,包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,毕业设计有用,本程序的性能已经超过其他算法。
说明:使用matlab实现智能预测控制算法,IDW距离反比加权方法,保证准确无误,是学习通信的好帮手,欢迎大家下载学习,基于matlab GUI界面设计,用于时频分析算法,matlab编写的元胞自动机,供做算法研究人员参考。