说明：基于深度优先搜索算法的球形译码，具体文献可以参考03年information thoery上的那篇经典文章。

深度优先搜索算法 球形译码 SEAL_det_v1.0

说明：本程序用matlab编写，给出了特定参数下，光纤掺杂深度与阈值之间的关系。

光纤掺杂 深度 阈值

说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式

说明：这是关于深度学习的一些很重要的代码 包括基础的深度学习 RBM等，还有用深度学习去训练神经网络等。

深度学习 神经网络

说明：本代码实现了rift算法对特征点进行匹配。

RIFT算法 特征点 匹配

说明：深度学习matlab工具箱，深度学习初学者有用的入门资料

deeplearntoolbox 深度matlab 深度学习入门 深度学习-matlab 深度学习

说明：提高可见度，增强捕获的图像/视频的对比度

matlab

说明：从kinect采集数据传给matlab，采集1副彩色图，100副深度图，彩色到深度映射关系，红外图，红外相机内参。包括源码和编译好的链接库。

说明：立体匹配 图像分割 基于区域的立体匹配算法 本算法从两幅彩色立体图像对中提取深度信息，使用过滤器消除视差图深度估计中的不稳定性。

matlab 分割 图像 匹配 立体

说明：本代码是基于DSIFT的多聚焦图像融合方法，的融合图像。图像融合技术包含一个重要分支，即多聚焦图像融合技术。该技术应用的载体为多聚焦图像。其由来是由于成像照相机的光学镜头受到聚焦深度的限制，想要用固定镜头一次性采集到所有远近处的清晰图像，是很难实现的。因此，为了得到整个场景的全聚焦图像，一般使用可变...