说明：用于计算Delta机器人在三维空间中的工作区域。

delta delta-robot space 工作空间 delta机器人

说明：能够实现Delta并联机器人正逆解，正解和逆解完全对应；已经验证，亲测可用。

逆解 delta-正 机器人-逆解 delta逆解 正逆解