说明：基于matlab 和carsim的联合仿真教程，欢迎下载学习， 中文版。

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说明：基于CarSim与matlab联合仿真的自适应巡航系统(ACC)

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说明：车辆巡航自动控制，采用输入状态线性算法，车辆模型为非线性模型 [ACC]基于CarSim与matlab联合仿真的自适应巡航系统(ACC)[Gauss_Laplacian_Pyramid] 图像高斯拉普拉斯金字塔(laplacian pyramid)并从金字塔重建原图，不含细节增强([cruise_c...

CarSim matlab 联合仿真 自适应巡航系统 ACC

说明：通过carsim与matlab联合仿真，基于模型预测控制算法的无人车辆轨迹跟踪（内含五个matlab编程代码）

模型预测控制 MPC-trajectory 车辆跟踪 轨迹预测 车辆轨迹预测

说明：基于MPC算法的整车控制器实现，carsim-matlab联合仿真建模。

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说明：carsim与matlab联合仿真，车辆跟踪双移线曲线

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