说明：张正友的标定工具箱，原来的错误已经更改，源码完全可用！

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说明：能够实现对棋盘格标定模版的焦点提取，简单实用

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说明：一个很好用的摄像机标定程序，用matlab语言开发，大家可以

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说明：可以成功实现双目视觉标定，在做试验的时候成功实现

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说明：张正友的关于平面模板法实现摄像机内参数标定的算法实现，内附张的算法解释，是做机器视觉的朋友必备的资料，推荐！

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说明：关于摄像机标定matlab工具箱的使用方法，按照步骤可以操作

摄像机

说明：摄像机标定的matlab算法，用于快速标定摄相机。

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说明：参数分离机器人手眼视觉标定算法，非常实用，可以直接运行。

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说明：一个用于图像标定的算法，用matlab实现，非常好的一个算法

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说明：张正友标定的matlab源程序，包括详尽的测试程序和函数程序。师兄留下来，瑰宝啊！！

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