说明：一个具有车辆参数的三自由度模型首先被搭建，然后根据对Carsim输出的实时仿真数据进行扩展卡尔曼滤波数据处理，随后可以用于数据分析以及后续的运载模型建立，分析之后的数据平滑度较好

说明：本文研究了有限反馈下基于博弈论的联合功率分配与反馈速率控制优化问题。通过建立新的博弈模型，证明了其纳什均衡的存在性。同时，根据功率与反馈速率的关系，提出了一种迭代算法，可快速收敛到博弈不动点。仿真结果表明，联合优化算法的性能优于单单考虑反馈速率的算法。

控制 基于 优化 功率 反馈 分配 联合 速率 博弈论

说明：这是一个基于OFDM 的调制，其中子载波是16QAM，比较通俗易懂，我自己看了一天多，完全搞懂，适合学习OFDM的人，里面思路比较清晰，帮助读者更深入的了解OFDM技术

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说明：用（7,4）线性分组码为例，采用和积算法进行译码。和BPSK译码进行对比，得出结论。用和积算法进行译码，在信噪比较低的情况下，和积算法译码不如未编码译码。当信噪比超过6dB左右时，译码效果好于未编码译码

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说明：偏微分方程实现的图像增强，效果较好，对于做增强的有很好的借鉴作用91100591PDE-image--enhancement-

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说明：这是一个更好的代码粒子过滤器 matlab 代码运行的颗粒筛选器 M.阿鲁兰帕拉姆、 S.红、 N.戈登和 T.克拉普，A 教程上的粒子 ¯lters 在线 非线性/非高斯贝叶斯跟踪，"信号处理 50，页 174 {188 汇刊 2002 年。 4.J.S.李

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说明：针对K-SVD算法和BM3D算法的不足，本文提出了基于字典学习和结构聚类的图像去噪算法。该算法首先通过字典学习得到含噪图像的冗余字典，然后对相似的图像块进行聚类构成块群，并通过迭代收缩和L1正则化约束，对同类的图像块在字典上进行稀疏表示，以达到降噪的目的。实验结果表明，在常规的图像处理上，本文提出的...

说明：考虑到TSP问题的特点，采用一种受贪婪算法启发的贪婪交叉算子和贪婪倒位变异算子，实验证明，该算法能够极大地提高了算法的收敛速度又保证了最优解的得到，而且具有较好的鲁棒性。下面遗传算法求解TSP的基本步骤： （1）种群初始化。个体编码方法有二进制编码和实数编码，在解决TSP问题过程中个体编码方法为...

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说明：本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器，其中包括超前 - 滞后补偿器，比例 - 积分 - 微分（PID）和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中，以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行，通过数码相机安装在附着在机器人基座...

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说明：仿真是现代雷达系统设计成功的基础，从这一点来说，没有任何软件比MATLAB更好。本代码提供雷达系统仿真常用MATLAB程序，内容包括：雷达基础导论、雷达检测、雷达波形、雷达模糊函数、脉冲压缩、面杂波与体杂波、动目标显示和杂波抑制、相控阵、目标跟踪、电子对抗、雷达截面积、高分辨率战术合成孔径雷达、信号...

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