说明：Simulink 控制VR环境中的小车。小车有5个距离传感器，能够慢慢学会避开墙壁和障碍物。小车采用加强学习（Q learning），采用神经网络对Q函数逼近。由于使用了模拟退火，小车在开始的时候会经常撞击障碍物，10次后基本就不会再撞了。

Simulink VR环境 小车

说明：可靠性分析方法中的响应面法，在MATLAB环境下的程序

可靠性 响应面法

说明：本代码主要是关于微机继电保护的三相短路、单相短路的距离保护，非常的珍贵，把它上传上面工分享。

微机继电保护 三相短路 单相短路 距离保护

说明：自己写的一个计算时频分布的程序,可知指定Cohen类分布类型WVD，CWD，PWVD。

计算时频 时频分布

说明：COMSOL with Matlab 随机裂隙生成，矩形内建立随机椭圆裂缝。

Matlab 随机裂隙生成 Crack

说明：为了提高车辆编队控制效果，本文在领航跟随者方法的基础上，针对系统内参数的不确定性和外界干扰问题，将自适应和鲁棒控制方法应用于车辆编队，并依据图论相关知识确定了编队层数最少的编队队形组织规则。

无人机 协同决策 无人机协同