说明:模型预测控制系统设计与运用,使用MATLAB平台。
说明:狗和遗传算法中matlab算法
说明:图像去遮挡:本项目用FMM算法和criminisi算法实现图像修复。
说明:这是fastslam程序,里面包含有1.0,2.0算法的实现过程,是一个很好的仿真学习fastslam的程序。可以进行改进优化。 fastslam算法使用了粒子滤波算法进行定位,使用EKF进行特征更新,能够实现很好的定位效果。相比于fastslam1.0算法fastslam2.0算法将最新...
说明:实现补长可变的LMS程序,并给出了学习曲线的绘制程序,对大家应该有帮助的!-Realize variable length LMS fill procedures, and given the learning curve of the mapping procedures, the U.S. sh...
说明:MMES陀螺信号的ARMA模型分析,运行通过了,并有卡尔曼滤波。-MMES gyro signal analysis of ARMA models, run through the, and Kalman filtering.