说明:MATLAB代码,完整实现北斗B1C信号的从捕获、跟踪到定位的全部过程。代码鲁棒性好,有注释,适合学习,也可直接使用。
北斗 B1C 捕获 跟踪 定位 北斗B1C
说明:文件包含有5项内容:一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体算法和要求
CMKF EKF 方位角 卡尔曼 野值 野值剔除 最小二乘滤波
说明:《基于微波雷达的高速公路测距测速系统研究》,24GHZ雷达的FMCW测距测速算法文档。
微波雷达 高速公路 测距测速 24GHZ 雷达 FMCW 测距算法 测速算法
说明:利用matlab软件产生高斯白噪声和有色噪声的程序及程序说明
matlab色噪声 色噪声 matlab 有色噪声 高斯白噪声 产生白噪声
说明:利于MATLAB实现OFDM的发送和接收,具体过程发送端先通过QPSK调制,之后进行IFFT变换,然后再添加循环前缀,接收端是一个逆过程。该程序还有另外一个的功能是信道估计,最小乘与卡尔曼滤波器的比较。
OFDM QPSK调制 IFFT 最小乘 卡尔曼滤波器
说明:利用软硬阈值函数和改进的阈值函数对含噪心电信号进行去噪处理。
阈值函数 噪心 电信号 去噪
说明:助推滑翔飞行器轨迹仿真程序,可实现跳跃滑翔和平衡滑翔轨迹的仿真,采用伪谱法或直接打靶法可实现轨迹优化。
滑翔飞行器 轨迹 跳跃滑翔 平衡滑翔轨迹 伪谱法 直接打靶法
说明:程序为读取图片并对图片进行边缘检测,先采用高斯滤波进行去噪,然后通过求梯度运算检测,非极大值抑制边缘检测,双阈值检测这三种方法,分别对图片进行边缘测,并对边缘检测后显示的图片进行对比。此程序对边缘检测有很大的参考价值。
图片边缘检测 图片对比 边缘检测 非高斯matlab 非极大值抑制
说明:MUSIC算法,波束域和阵元域都做了仿真并进行了对比!
波束域 波束域MUSIC 阵元域Music 阵元域
说明:采用ZETA,Z源变换器,模糊逻辑实现无刷直流电机的速度和转矩控制
bldc-torque zsi matlab-simulink BLDCM-MATLAB fuzzy