说明：基于粒子群算法和遗传算法的PID参数优化程序和相应文档。
遗传-粒子群 粒子群优化PID 粒子群遗传 pid 粒子群算法
说明：基于retinex算法对图像进行去雾算法。
retinex-matlab 图像去雾 去雾 RETINEX去雾 图像
说明：基于蚁群算法的三维孔道路径规划的算法程序。
三维-规划 路径规划 蚁群 chart177 蚁群-三维
说明：这是基于蚁群算法的无人机航迹规划实例程序，里面包含所有源代码，平台为matlab。
三维-路径规划 三维路径规划 无人机-规划 无人机-三维 三维航迹规划
说明：Gerchberg-Saxton算法实现对图像相位的恢复，输入两张图片其中一张作为目标振幅。是对GS算法很好理解的一个程序
Gerchberg–Saxton Gerchberg_Saxton gs相位 gs相位修复 GS-恢复
说明：直升机的三个姿态角的pid控制算法，matlab中的simulink仿真程序，配合最优pid设计算法，得到很好的控制效果。
姿态控制 最优控制仿真 姿态控制算法 姿态pid PID姿态
说明：本科毕设要求参见标准测试模型，基于K均值的PSO聚类算法,用MATLAB编写的遗传算法路径规划。
遗传算法k均值 pso路径规划 K.pso-路径规划
说明：遗传算法的实数编码MATLAB程序，不是工具箱，有助于理解遗传算法的编程实现
实数-遗传算法 ownzrq late3k1 matlab遗传编码 matlab工具箱
说明：含有积分算法 依据光场分布的积分算法，使用积分算法计算探测面某点的光强 利用高斯光场的分布，计算不同探测角度的光强分布
光场分布 光强分布 高斯光强及相位模拟 积分 高斯光
说明：脑电波ICA算法进行脑电波提取有用的波段，用ICa 算法进行波形数据分析，得到有用矩阵及合适数据
矩阵分析 提取脑电 脑电分析matlab topoplot-matlab 脑电ICA
