说明：用matlab编写的ukf算法，有例子，适合初学者

matlab-ukf UKF-matlab UKF UKF初学者 UKF算法

说明：详细的介绍了UKF算法在matlab中的实现过程，并有matlab测试例子，适合UKF初学者

ukf-with-matlab UKF.rar UKF UKF-matlab matlab-ukf

说明：经典的ukf跟踪框架与源码，有详细的注释以及说明，适合初学者。

UKF代码 ukf--soc 跟踪-UKF ukf-c UKF