说明：多无人机航迹规划平台，功能强大，有控制平台，以及路径的动态规划。
协同任务分配 动态规划
说明：适用于无人机载的FMCW波点目标成像，刚编制成功，希望大家指正。
fmcw-点目标 SAR-FMCW FMCW成像 FMCWRDgood fmcw-sar
说明：TalkUAV_Sim-masterTalkUAV_Sim-master\.gitattributesTalkUAV_Sim-master\.gitignoreTalkUAV_Sim-master\BatchCalibration.mTalkUAV_Sim-master\BatchIdentific...
无人机
说明：在设计飞机时，我们选择了一些重要的速度，为我们的飞机，确保安全， e 3 熟练掌握 权利。第一，我们设置了我们的失速速度要低，确保飞机可以 y 慢慢地不拖延时间，而不会损坏飞机着陆。第二，我们设置我们巡航 要确保高巡航范围，使我们可以提高我们的报道的 8 m/s 的速度 (Vcruise) 没有区域...
matlab 无人机 性能
说明：该文件是matlab LQG算法，包括LQR和LQG和Kalman滤波的比较，对无人机电机控制
LQR电机 matlab无人机 无人机-算法 LQg 无人机
说明：用于生成带噪声的无人机飞行轨迹，同时通过中值和小波滤波方式进行噪声去除。
无人机轨迹 轨迹生成 无人机 小波 轨迹 小波滤波
说明：这是基于蚁群算法的无人机航迹规划实例程序，里面包含所有源代码，平台为matlab。
三维-路径规划 三维路径规划 无人机-规划 无人机-三维 三维航迹规划
说明：为了提高车辆编队控制效果，本文在领航跟随者方法的基础上，针对系统内参数的不确定性和外界干扰问题，将自适应和鲁棒控制方法应用于车辆编队，并依据图论相关知识确定了编队层数最少的编队队形组织规则。
无人机 协同决策 无人机协同
说明：资源描述该控制算法将四旋翼飞行器控制分为内环姿态控制和外环位置控制，采用PID控制算法对其控制，最终实现四旋翼飞行器稳定飞行。
c 算法 无人机 飞控 旋翼
说明：
