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说明：使用matlab编写并联机器人控制的源程序

并联机器人 Stewart-platform, parallel-robot 机器人控制 机器人

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说明：Lyapunov指数计算工具箱，适用于Lorenz系统、chua系统、Lu系统，logistic映射等。

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说明：matlab let工具箱，Lyapunov的计算

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说明：这是我做的关于ICA和KICA的matlab程序，其中的算法速度很快，用ORL库做的实验

ICA-matl 算法-matlab ICA-MATLAB matlab-i KICA

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