说明：分别在不同的学习算法下的单神经元自适应PID对同一控制对象的对比。

单神经元 自适应PID 控制对象 对比

说明：包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,基于人工神经网络的常用数字信号调制，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，使用matlab实现智能预测控制算法，对于初学matlab的同学会有帮助。

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说明：粒子群算法整定PID的算法，亲自调整，控制效果良好。

PSO 粒子群算法 PID算法

说明：通过实属编码的遗传算法，来整定出较好的PID控制参数。

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说明：超短反馈控制算法-matlab程序 与PID比较-ultrashort feedback control algorithm-Matlab procedures compared with PID

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说明：对4个参数优化的基本遗传算法程序，适用于PID控制器

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说明：可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，Matlab实现界面友好，是路径规划的实用方法，是本科毕设的题目，包含位置式PID算法、积分分离式PID，使用matlab实现智能预测控制算法。

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说明：matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，一种噪声辅助数据分析方法,包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，使用matlab实现智能预测控制算法，包含位置式PID算法、积分分离式PID，采用累计贡献率的方法。

算法 基于 一个 改进 粒子 均值

说明：遗传算法资料

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说明：数学建模算法整理

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