说明：基于人群搜索算法SOA的PID参数整定，包括参数的编码，适应度函数的选取，搜索步长的确定，搜索方向的确定，个体位置的更新

人群搜索 SOA PID

说明：用matlab脚本文件实现的位置式及增量式PID控制算法程序

位置式 增量式 PID控制

说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，一种流形学习算法（很好用），LCMV优化设计阵列处理信号，使用拉亚普诺夫指数的公式，一些自适应信号处理的算法，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等。

算法 ARTIImatlab 编程

说明：基于粒子群算法的PID参数设置。其中程序比较先进。

粒子群 PID

说明：基于前馈补偿的PID控制算法。当闭环系统是连续系统时，使前馈环节与闭环系统的传递函数之积为1，可以大大提高系统的跟踪性能。

前馈补偿 PID控制

说明：一类分数阶对象的分数阶PID整定算法。

一类分数阶 PID整定

说明：动态DMC算法的高级过程控制MATLAB实例，与PID结合的过程控制程序。

高级控制算法 DMC_PID PID-DMC 过程PID控制

说明：通过BP神经网络对模糊规则的学习能跟好的控制，实现模糊PID的有效控制。

神经--模糊-PID 模糊BP BP模糊神经 模糊PID控制 Fuzzy-Control

说明：STM32制作的MP3的全部资料，DC-DC部分采用定功率单环控制，模式识别中的bayes判别分析算法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，采用了小波去噪的思想，做视觉测量的上位机代码。

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说明：用MATLAB实现的压缩传感，利用自然梯度算法，包括数据分析、绘图等等,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，重要参数的提取，复化三点Gauss-lengend公式求pi。

算法 代码 采用 椭圆 完整 CbCr