说明：该代码用于实现粒子滤波视觉目标跟踪(PF)、卡尔曼粒子滤波视觉目标跟踪(KPF)、无迹粒子滤波视觉目标跟踪(UPF)。它们是本人这两年来编写的核心代码，用于实现鲁棒的视觉目标跟踪，其鲁棒性远远超越MeanShift(均值转移)和Camshift之类。用于实现视觉目标跟踪的KPF和UPF都是本人花费精...

camshift-跟踪 UPF代码 无迹粒子 粒子-滤波 pf-object-tracking

说明：应用背景以往的状态估计器设计一般是基于一个参数固定的系统模型，如若工作状态变化，往往会引起模型的不匹配而引入较大误差。而IMM算法使用2个或更多的模型来描述工作过程中可能的状态，最后通过有效的加权融合进行系统状态估计，这就很好地克服了单模型不准确的问题。关键技术在机动目标跟踪中，交互式多模型(Int...

matlab IMM 卡尔曼 滤波

说明：卡尔曼于1960年提出了离散系统线性滤波的递推求解方法即卡尔曼滤波算法。该滤波算法是基于线性最小平方法的、进行有效递推计算的一组数学方程式,算法功能强大,支持对过去、现在和将来状态的估算。

卡尔曼滤波算法

说明：在过去的几十年里，科学家们一直在研究机器人的运动。本研究旨在解决仿人机器人的平衡行走算法。

仿人机器人 平衡行走 算法

说明：基于股票分析方法的电力系统负荷预测：主要思路是从过去的负荷中得出对应的DIF值、DEA值、MACD值。然后再通过DIF去估测明天DIF估计值、DEA估计值、MACD估计值。然后又通过DEA、MACD估计值算出一个新的DIF估计值。再将这两个DIF估计值算术平均得出一个新的DIF估计值，然后反推出负荷...

股票分析方法 电力系统 负荷预测

说明：无模型预测控制，也就是根据过去的输入输出和未来的输入来一边建模一边控制，这篇论文还是很值得参考。

无模型 预测控制

说明：在过去的十年里，对网络的需求不断增加，这导致了对大幅降低成本和增加网络可访问性的需求。它需要网络中的高效流量管理以及根据需要扩展的能力。各种网络设计问题的解决方案都是基于枚举和启发式的方法，在文献中已经定义。

网络 枚举 启发式