说明：求解背包问题的离散粒子群算法程序，采用0-1二进制编码，可以直接运行！

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说明：Harris角点检测算法，已经测试通过，程序中有清晰的注解，对于算法的理解有较大的帮助．

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说明：奇异值分解法计算李雅普诺夫指数谱，程序亲测快速有效

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