说明：在与统计，一个和，混合模型，是一个和，概率模型，为代表的存在下，亚群和，在一个总体的人口，而不需要一个观察到的数据集应该确定的子人口，其中一个单独的观察。正式的混合模型对应的混合分布和，这代表了和，概率分布的整体人口的观察。然而，问题与“混合分布”涉及到派生的整体人口的属性的子种群，“混合模型”是用...
说明：人员疏散过程建模仿真 采用元胞自动机的方法 对公共安全中的人员疏散问题进行了分析，在此基础上提出了一系列的基本假设，建立了人员疏散模型（Occupant Evacuation Model），并用matlab实现了仿真程序。通过在不同初始条件下的多次仿真测试，比较了不同条件下的仿真结果，由此提出了一些...
说明：遗传算法是一种基于生物进化理论的全局搜索优化方法。传统的遗传算法在理论上已形成了一套较为完善的算法体系并在许多问题中都有了成功的应用，本文研究了遗传算法的基本原理及运算过程，并利用基本遗传算法非线性系统进行PID控制器参数优化，经过仿真发现自适应遗传算法具有更好的动态特性和控制效果，证明了该算法的有...
说明：模拟了一个裂隙生成文件，以及删除多余的方法，
说明：neural network is the kind of general method which has the similarity ofthe way of the thinking of the human brain.Neural network control is a import...
说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...